golang之cgo---类型转换小试牛刀之C结构体和go结构体转换

  上一篇文章讲了go与C基本类型转换(http://blog.csdn.net/freeape/article/details/51885308),但是在实际项目中用到的不仅仅是基本类型之间的转换,更多的是函数封装中的值传递和指针传递,如何在C功能函数中和Go中进行各种值和指针传递呢?根本方法还是利用基本类型,包括特别常用unsafe.Pointer

  先看一个例子:

package main

/*
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define MAX_FACES_PER_DETECT 64

typedef  struct Point{
    float x;
    float y;
}Point;

typedef struct Rectangle{
    Point lt;
    Point rd;
}Rectangle;

typedef struct DetectFaceInfo{
    int id;
    float score;
    Rectangle pos;
}DetectFaceInfo;



void setStruct(void **ppDetectInfo)
{
    DetectFaceInfo *pDetectInfo = (DetectFaceInfo *)malloc(sizeof(DetectFaceInfo));
    memset(pDetectInfo, 0 , sizeof(pDetectInfo));
    pDetectInfo->id = 1;
    pDetectInfo->score = 0.98f;
    pDetectInfo->pos.lt.x = 1;
    pDetectInfo->pos.lt.y = 1;
    pDetectInfo->pos.rd.x = 9;
    pDetectInfo->pos.rd.y = 10;

    fprintf(stdout, "A pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);
    *ppDetectInfo = pDetectInfo;
}

int printStruct(void *pdetectinfo)
{
    DetectFaceInfo * pDetectInfo = (DetectFaceInfo *)pdetectinfo;
    fprintf(stdout, "B pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);

    fprintf(stdout, "id: %d\n", pDetectInfo->id);
    fprintf(stdout, "score : %.3lf\n", pDetectInfo->score);
    fprintf(stdout, "pos.lt.x : %d\n", pDetectInfo->pos.lt.x);
    fprintf(stdout, "pos.lt.y : %d\n", pDetectInfo->pos.lt.y);
    fprintf(stdout, "pos.rd.x : %d\n", pDetectInfo->pos.rd.x);
    fprintf(stdout, "pos.rd.y : %d\n", pDetectInfo->pos.rd.y);
}

int freeStruct(void *pDetectInfo)
{
    fprintf(stdout, "C pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);
    free((DetectFaceInfo*)pDetectInfo);
}

*/
import "C"

import (
    _ "fmt"
    _ "reflect"
    "unsafe"
)

func main() {
    var pDetectInfo unsafe.Pointer

    C.setStruct(&pDetectInfo)
    C.printStruct(pDetectInfo)
    C.freeStruct(pDetectInfo)
}

  从上面的例子可以知道还是利用了C和go的基本类型转换,更多的是利用指针。得到的运行结果是:

A pDetectInfo address : 012832B0
B pDetectInfo address : 012832B0
id: 1
score : 0.980
pos.lt.x : 1.000
pos.lt.y : 1.000
pos.rd.x : 9.000
pos.rd.y : 10.000
C pDetectInfo address : 012832B0

  这是通过C的结构体将数据传送给go,同样的也可以利用在go中处理数据,然后传递给C,也是利用基本类型转换。这里做个记录:

  • C中的结构体如果带了typedef的话,那么在go中定义C结构体就不需要带struct了。反则反之。
  • Go中定义C结构体: var struct C.DetectFaceInfo
  • 再次注意,如果在结构体中有字符数组或者是char指针,注意区别
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